Kısaca

Yapay zekâ şirketi Hugging Face, kullanıcıların dijital ikiz üzerinden pekiştirmeli öğrenmeyle eğitebildiği 399 dolarlık açık kaynaklı bipedal robot Microduck'ı duyurdu.

Yapay zekâ platformu Hugging Face, son kullanıcılara ve geliştiricilere yönelik açık kaynaklı yeni robotu Microduck'ı tanıttı. Şirketin kurucu ortağı ve CEO'su Clément Delangue, 399 dolar fiyat etiketiyle sunulan iki bacaklı robotun pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) yöntemiyle yeni hareketler öğrenebildiğini duyurdu. Yaklaşık 25,4 santimetre (10 inç) yüksekliğe ve 770 gram (1,7 pound) ağırlığa sahip kolsuz robot; dahili kamera, mikrofon ve çevresindeki engelleri algılamasını sağlayan küçük LiDAR sensörleriyle donatıldı.

Microduck, çorap gibi hafif ve küçük nesneleri kavramak için tasarlanan hareketli bir gaga mekanizması barındırıyor. İki bacağı üzerinde yürüyebilen robot, ekstra hız için takılabilen paten eklentisiyle de hareket edebiliyor. Gövdesindeki dahili denge sensörleri sayesinde sırtüstü düşse dahi kendi başına doğrulabilen cihaz; Bluetooth ve Wi-Fi bağlantı desteği sunuyor. Robotun bataryası, kullanım şekline bağlı olarak yaklaşık bir saatlik kesintisiz çalışma süresi sağlıyor.

Cihazın temel çalışma prensibi, hatalardan ders çıkararak zamanla gelişen simülasyon tabanlı bir eğitim modeline dayanıyor. Hugging Face ve geçen yıl bünyesine kattığı Pollen Robotics, her Microduck için sanal dünyada bir "dijital ikiz" oluşturdu. Kullanıcılar, başlangıç seviyesinde programlama bilgisine sahip olsalar bile sanal ortamda pekiştirmeli öğrenme algoritmalarıyla robota yeni hareketler öğretebiliyor ve bu becerileri fiziksel cihaza aktarabiliyor. Tanıtım videolarındaki futbol topuna vurma ve paten kayma gibi hareketlerin cihaz teslim edildiğinde önceden yüklenmiş olarak geleceğini belirten Pollen Robotics sözcüsü, asıl kullanım alanlarının topluluğun yaratıcılığıyla şekilleneceğini ifade etti.

Microduck, Hugging Face'in robotik alanındaki ikinci projesi niteliğini taşıyor. Şirket 2025 yılında Reachy Mini adlı masaüstü robotunu piyasaya sürmüş ve ilk haftasında 3 bin adetlik satış rakamına ulaşmıştı. Bloomberg'e konuşan Hugging Face kurucu ortağı ve Baş Bilim Sorumlusu Thomas Wolf, hem yapay zekâ odaklı hem de eğitici nitelikte yeni bir tüketici robotu kategorisi inşa ettiklerini belirtti. Farklı renk seçenekleriyle üretilecek olan Microduck'ın fiziksel sevkiyatlarının Noel döneminden önce başlaması planlanıyor.

Neden önemli?Gelişme, yapay zekâ model eğitiminin pahalı laboratuvarlar yerine son kullanıcı seviyesine ve uygun maliyetli açık kaynaklı donanımlara taşınması açısından yeni bir döneme işaret ediyor.

Şu ana kadar bildiklerimiz

  • Microduck yaklaşık 25,4 santimetre yüksekliğe, 770 gram ağırlığa, iki bacaklı ve kolsuz bir gövde yapısına sahip.
  • Cihazda kamera, mikrofon, küçük LiDAR sensörleri, nesneleri tutabilen hareketli bir gaga ve yaklaşık bir saatlik batarya ömrü bulunuyor.
  • 399 dolarlık açık kaynaklı robotun fiziksel sevkiyatlarının Noel öncesinde başlaması hedefleniyor.

Cevabı beklenen sorular

  • Kullanıcı topluluğunun sanal simülasyon ortamında geliştireceği yeni hareket modellerinin fiziksel robota ne kadar kararlı aktarılabileceği henüz bilinmiyor.
  • Robotun evcil hayvanların bulunduğu ev ortamlarındaki etkileşim performansı belirsizliğini koruyor.